機器人投資通常從數(shù)萬美元到數(shù)百萬美元不等。在第一時間做出正確的選擇，避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤會導(dǎo)致不必要的開支或任務(wù)延遲。為了幫助工程師和設(shè)計師避免最嚴重的錯誤，本文列出了機器人應(yīng)用避免的十大誤解。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)一：低估有效負荷和慣性。

機器人用戶在應(yīng)用中的誤解首先是低估有效負荷和慣性需求。通常是由于計算負荷時不包括安裝在機械臂末端的工具的重量。其次，錯誤的原因是低估或完全忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力可能構(gòu)成機器人軸的過載。旋轉(zhuǎn)軸超載在機器人中很常見。不糾正這個問題也會對機器人造成傷害。減少負荷或速度參數(shù)可以暫停補償。然而，減速將增加不必要的周期時間——作為投資回報，減少部分周期在購買機器人方面排名第一。這也是負荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。

有效負載非常重要。普通機器人技術(shù)參數(shù)提供的一些信息詳細說明，額定負載在額定速度下是有效的。達到最大負載的重要條件之一是降低機器人的運行速度。此外，過大的負載也可能破壞機器人的精度。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)二：試圖讓機器人做太多事情。

有時，機器人的能力和靈活性使設(shè)計師要求它承擔太多的工作，使機器人單元過于復(fù)雜。一旦出現(xiàn)這種結(jié)果，就很難達到正確的周期時間，或者給處理方案帶來額外的困難，導(dǎo)致處理器速度有限。一旦消費出現(xiàn)缺陷，這種錯誤往往會被放大。在消費中，非計劃停產(chǎn)將造成巨大損失。

另一種情況是機器人和工作單元的應(yīng)用超出了原設(shè)計的要求。模擬后出現(xiàn)了增加的工作，很容易出現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推廣計劃之前沒有新的模擬，那么規(guī)則的循環(huán)周期可能無法實現(xiàn)。因此，為了確保機器人的循環(huán)周期在規(guī)則的時間內(nèi)，必須非常注意超出機器人人才范圍的事情。

在使用機器人之前，必須進行模擬。根據(jù)設(shè)計要求，確認機器人應(yīng)用程序的行程負載和周期時間。假設(shè)增加機器人的新應(yīng)用程序，在進入之前停止一定的研究。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)三：低估了電纜管理問題。

就像看起來那么簡單一樣，也可能是因為看起來太簡單，所以電纜管理往往超載。然而，優(yōu)化機械臂末端安裝工具的電纜或外圍設(shè)備的方式對機器人設(shè)備的運動非常重要。缺乏對潛在問題的估計會導(dǎo)致機器人不必要的動作，以避免電纜糾纏和壓力。此外，假設(shè)不使用動態(tài)電纜或降低電纜壓力可能會導(dǎo)致電線損壞和停機。

目前使用的機器人末端執(zhí)行器(end-effector)一般由氣體或電氣驅(qū)動，必然會有相應(yīng)的氣管或電纜連接。工業(yè)機器人的氣路和電路大多走在外面，所以機器人的運動控制部分要相當注意；工業(yè)機器人的氣路和電路也是內(nèi)置的，非常方便，只需要考慮手臂和終端執(zhí)行器相對運動時電纜的管理。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)四：在選擇系統(tǒng)之前應(yīng)該考慮的問題。

經(jīng)過對每個應(yīng)用程序的思考，當系統(tǒng)安裝時，您可以確定應(yīng)用程序的各個方面都是您所需要的，并避免可能的錯誤造成的嚴重超支。

除此之外，機器人的工作行程也是需要思考的問題之一。當行程確定時，不僅可以根據(jù)機器人技術(shù)參數(shù)的行程來確定是否可以滿足應(yīng)用程序的要求，還應(yīng)該等到終端執(zhí)行器安裝后，機器人的運動軌跡是否可以滿足行程的要求。這也是暫停模擬模擬的關(guān)鍵原因之一。

對于環(huán)境，不同的環(huán)境會有定制的工業(yè)機器人，比如噴涂行業(yè)需要有防爆能力的工業(yè)機器人，不同于標準機器人和潔凈室的應(yīng)用。機器人的可靠性和缺陷率、功耗等都是選擇時必須考慮的問題。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)五：誤解精度和可重復(fù)性。

精確的機器可以重復(fù)，但可重復(fù)的機器不一定準確?？芍貜?fù)性是指機器人按照規(guī)則的工作方式在既定位置之間準確往復(fù)。

精度是根據(jù)工作方式精確移動到計算點的表現(xiàn)。在搬運動作中，機器人通過計算移動到一些既定點，使用機器人的精確性能。精度直接關(guān)系到機械耐受性和機器人手臂的精度。

精度與機械臂的機械精度有很大關(guān)系。精度越高，速度越準確。機器人減速器是保證機器人精度的重要關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通工業(yè)機器人選擇RV類型的標準減速器。假設(shè)需要應(yīng)用于一些精度制造的應(yīng)用，可以考慮選擇機器人祖先staubliunimation的工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)六：只依靠控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點。

大多數(shù)機器人制造商更有可能考慮機器人的控制器，而不是機械性能。但假設(shè)機器人一旦配置，正常運行時間主要取決于機械的耐久性。產(chǎn)品消費能力的喪失很可能不是由于控制器和電子設(shè)備的差異，而是由于機械性能差。

通常選擇機器人系統(tǒng)是基于用戶對控制器和軟件的了解。假設(shè)機器人在這方面具有優(yōu)異的機械性能，那么這將是一個非常有競爭力的優(yōu)勢。相反，假設(shè)機器人安裝后需要不時停止維修，控制帶來的省時優(yōu)勢很快就會消耗掉。

機械部分是保證工業(yè)機器人性能的關(guān)鍵，其精度、速度和耐久性與機械部分密切相關(guān)。機器人的機構(gòu)組成相對簡單，通常是電機和減速器。假設(shè)所選機器人經(jīng)常需要維修減速器部分或其他機械結(jié)構(gòu)，這是非常容易的。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)七：沒有正確的機器人知識。

機器人制造商和系統(tǒng)集成商通常只為一個應(yīng)用程序設(shè)計機器人單元，但假設(shè)用戶沒有正確的機器人知識，他們可能會面臨失敗。任何消費設(shè)備的使用時間都與用戶如何使用和維護設(shè)備密切相關(guān)。一些第一次使用機器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機器人堅持正常工作的關(guān)鍵條件是充分了解機器人的能力，并在工作范圍內(nèi)最好地使用它。

工業(yè)機器人是一種非常特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜性不亞于數(shù)控機床。同樣，在使用機器人時，需要熟悉工業(yè)機器人的基本安全操作方法，否則對設(shè)備和人非常不安全。使用機器人的操作員必須經(jīng)過系統(tǒng)制造商組織的安全操作培訓(xùn)后才能操作。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)八：忽略機器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備。

通常需要示教器、通信電纜和一些特殊軟件，但在最初的訂購中很容易被遺忘。這將導(dǎo)致整個計劃的延遲和超出預(yù)算。在正確選擇機器人產(chǎn)品時，首先要看自己的綜合需求和設(shè)備選擇的各個方面。有一種很常見的情況是，客戶有時不整合一些關(guān)鍵設(shè)備和機器人來省錢。

在項目開始時，必須了解項目所需配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。在采購過程中，應(yīng)根據(jù)項目的應(yīng)用需要訂購相關(guān)產(chǎn)品。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)九：機器人控制系統(tǒng)估量過高或過低。

低估機器人控制系統(tǒng)的能力將導(dǎo)致系統(tǒng)的重復(fù)投資和浪費。雙重備份在安全電路中非常常見。過高的估量控制系統(tǒng)會產(chǎn)生額外的設(shè)備成本、返工和延誤成本。嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤解。

安全控制是一個非常重要的問題。在考慮安全的同時，應(yīng)盡可能優(yōu)化應(yīng)用程序的安全邏輯信號。程序中不需要重復(fù)。

工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)十：機器人技術(shù)的器人技術(shù)。

由于投資范圍的限制，對機器人技術(shù)缺乏了解的人和過去使用機器人失敗的嘗試是許多人遠離機器人技術(shù)的原因。然而，為了在市場競爭中獲勝，擺脫錯誤的機器人技術(shù)是非常重要的，但在許多情況下，它可以幫助整體消費效率、市場反應(yīng)時間、消費效率的提高、操作簡單、靈活。

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